Ce el judici és alhora subjectiu i objectiu. Està influenciat per experiències, habilitats (físiques, intel·lectuals) i temperament general optimista ou pessimista de la persona.

L'autoestima és el conjunt de judicis (ser capaç, important, digne, etc.) que una persona té sobre si mateixa en diferents àmbits (treball, escola, aspecte físic, etc.).

L'autoestima no només dependria de percepció que tenen els individus dels seus èxits i fracassos però també els seus objectius d'èxit. Quan una persona supera o assoleix els objectius que s'ha proposate, per exemple aprovant un examen després d'haver treballat molt, se li reforçaria l'autoestima.

Al contrari, quan les ambicions marcades superen les capacitats, com ara córrer una marató amb poc entrenament, el fracàs sovint serà efectiu i pot portar a la persona a considerar-se negativament, si dona molta importància a l'èxit.

És coneixent bé les vostres capacitats i fixant-nos objectius assolibles que posem totes les possibilitats d'èxit del nostre costat. . 

Sovint és difícil entendre completament les seves habilitats reals. La manera com els veiem està fortament influenciada pel judici dels altres i pels nostres sentiments. La gent sempre tendirà a fer-ho sobrevaloració o al contrari subestimar-se.