Inventada per BKS Iyengar, aquesta forma de ioga és coneguda pel seu ús de cinturons, blocs, mantes, rodets i fins i tot bosses de sorra com a ajuda per a la pràctica d'asanes. Els requisits permeten practicar les asanes correctament, minimitzant el risc de lesions i fent que la pràctica sigui accessible tant per a joves com per a gent gran.
Iyengar va començar a estudiar ioga als 16 anys. Als 18 anys va anar a Pune (Índia) per transmetre els seus coneixements als altres. Ha escrit 14 llibres, un dels més populars "Light on Yoga" ha estat traduït a 18 idiomes.
En ser una forma de hatha ioga, Iyengar se centra en l'alineació del cos físic mitjançant la millora de les postures. El ioga Iyengar està dissenyat per unir el cos, l'esperit i la ment per tal d'aconseguir salut i benestar. Es considera aquesta disciplina
El ioga Iyengar està especialment recomanat per a principiants, perquè presta molta atenció a la construcció del cos en totes les asanes. Una columna recta i la simetria són tan importants com la intensitat de les asanes.
L'alineació anatòmica en totes les postures fa que cada asana sigui beneficiosa per a les articulacions, els lligaments i els músculs, la qual cosa permet que el cos es desenvolupi harmònicament.
El ioga Iyengar utilitza ajudes perquè cada practicant, independentment de les capacitats i limitacions, pugui assolir el correcte rendiment de l'asana.
Es pot aconseguir una major resistència, flexibilitat, resistència, així com consciència i curació mantenint més i més temps en l'asana.
Com qualsevol altra disciplina, el ioga Iyengar requereix formació per millorar i desenvolupar-se.
La pressió arterial alta, la depressió, el dolor crònic d'esquena i de coll, la immunodeficiència són només algunes de les condicions que ha curat amb la seva pràctica.