Cruralgia o neuràlgia crural és el dolor que segueix el curs del nervi crural (ara anomenat nervi femoral).

Aquest nervi sorgeix a la part inferior de la columna vertebral (o columna vertebral) a partir de la reunió d’arrels nervioses que emanen de la medul·la espinal o de la medul·la espinal segons la nova nomenclatura. Aquesta medul·la és un cordó d’uns 50 cm de longitud que s’estén al cervell i protegit a l’interior de la columna vertebral que la protegeix gràcies als ossos de les vèrtebres.

En total, 31 parells de nervis surten a la dreta i a l’esquerra del canal espinal: ja sigui, de dalt a baix, 8 al coll (arrels cervicals), 12 de la part superior de l’esquena (arrels toràciques), 5 de la part inferior de l’esquena ( arrels lumbars), 5 al nivell del sacre i 1 al nivell del còccix.

El nervi crural és, com tots els nervis espinals, un nervi sensorial i motor: innerva la part davantera de la cuixa i la cama i permet la flexió de la cuixa al tronc, l’extensió del genoll i la recollida de informació d’aquesta regió (calor, fred, dolor, contacte, pressió, etc.)